Search academic texts

Information × Registration Number 0821U100636, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 20-04-2021 popup.evolution o Title Model and method of information technology of navigation of autonomous mobile systems under conditions of uncertainty Author Ivaniuk Oleksandr , popup.head Kargin Anatolii popup.opponent Kuchuk Heorhii popup.opponent Filatov Valentin popup.review Dotsenko Sergiy Illich popup.review Miroshnyk Maryna Description Об’єкт дослідження – процес навігації автономних мобільних систем. Проведені дослідження ґрунтуються на використанні методів ситуаційного управління, нечіткої логіки, теоретико-множинного опису, математичної логіки, теорії експерименту і комп’ютерного моделювання, машинного навчання з підкріпленням, теорії оптимізації, функціонального моделювання. У результаті дослідження вирішено наукове завдання з розробки моделі та методу інформаційної технології навігації автономних мобільних систем, що забезпечує однорідну інтеграцію таких чотирьох завдань навігаційного циклу, як сприйняття інформації, локалізація, динамічне планування маршруту та ситуаційне керування рухом у недетермінованому частково спостережуваному оточенні. Сферою застосування результатів дисертації є системи моніторингу розосереджених об’єктів та інші системи, що включають як елемент, автономні мобільні системи. Registration Date 2021-04-22 popup.nrat_date 2021-04-22 Close