Search academic texts

Registration Number

0821U100636, PhD dissertation

Title

Model and method of information technology of navigation of autonomous mobile systems under conditions of uncertainty

Author

Ivaniuk Oleksandr ,

popup.head Kargin Anatolii
popup.opponent Kuchuk Heorhii
popup.opponent Filatov Valentin
popup.review Dotsenko Sergiy Illich
popup.review Miroshnyk Maryna

Status

Доктор філософії, 126, Інформаційні системи та технології

Date

20-04-2021

Description

Об’єкт дослідження – процес навігації автономних мобільних систем. Проведені дослідження ґрунтуються на використанні методів ситуаційного управління, нечіткої логіки, теоретико-множинного опису, математичної логіки, теорії експерименту і комп’ютерного моделювання, машинного навчання з підкріпленням, теорії оптимізації, функціонального моделювання. У результаті дослідження вирішено наукове завдання з розробки моделі та методу інформаційної технології навігації автономних мобільних систем, що забезпечує однорідну інтеграцію таких чотирьох завдань навігаційного циклу, як сприйняття інформації, локалізація, динамічне планування маршруту та ситуаційне керування рухом у недетермінованому частково спостережуваному оточенні. Сферою застосування результатів дисертації є системи моніторингу розосереджених об’єктів та інші системи, що включають як елемент, автономні мобільні системи.