Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0821U100636, Дисертація доктора філософії На здобуття Доктор філософії Дата захисту 20-04-2021 Статус Запланована Назва роботи Модель та метод інформаційної технології навігації автономних мобільних систем в умовах невизначеності Здобувач Іванюк Олександр Ігорович, Керівник Каргін Анатолій Олексійович Опонент Кучук Георгій Анатолійович Опонент Філатов Валентин Олександрович Рецензент Доценко Сергій Ілліч Рецензент Мірошник Марина Анатоліївна Опис Об’єкт дослідження – процес навігації автономних мобільних систем. Проведені дослідження ґрунтуються на використанні методів ситуаційного управління, нечіткої логіки, теоретико-множинного опису, математичної логіки, теорії експерименту і комп’ютерного моделювання, машинного навчання з підкріпленням, теорії оптимізації, функціонального моделювання. У результаті дослідження вирішено наукове завдання з розробки моделі та методу інформаційної технології навігації автономних мобільних систем, що забезпечує однорідну інтеграцію таких чотирьох завдань навігаційного циклу, як сприйняття інформації, локалізація, динамічне планування маршруту та ситуаційне керування рухом у недетермінованому частково спостережуваному оточенні. Сферою застосування результатів дисертації є системи моніторингу розосереджених об’єктів та інші системи, що включають як елемент, автономні мобільні системи. Дата реєстрації 2021-04-22 Додано в НРАТ 2021-04-22 Закрити