Search academic texts

Information × Registration Number 0821U102758, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 07-12-2021 popup.evolution o Title Robust stabilization and weighted damping of bounded disturbances in descriptor control systems Author Kotov Taras Oleksandrovych, popup.head Mazko Oleksii Grygorovych popup.opponent Khoroshun Anatoliy Serhiyovych popup.opponent Shatyrko Andriy Vladimirovуch popup.review Trotsenko Yuriy Volodymyrovych popup.review Vasylyk Vitalii Bogdanovych Description Дана дисертацiйна робота присвячена розробцi конструктивних методiв узагальненої (зваженої) H∞-оптимiзацiї для класу лiнiйних дескрипторних (диференцiально-алгебраїчних) систем керування при наявностi обмежених збурень у рiвняннях динамiки об’єкта, а також керованого i спостережуваного виходiв. При цьому застосовуються узагальненi критерiї якостi таких систем, якi характеризують зважений рiвень гасiння зовнiшнiх i початкових збурень (Д.В. Баландiн, М.М. Коган, О.Г. Мазко, Z. Feng). Основнi результати, якi визначають наукову новизну дисертацiї: • дослiджена структура загального розв’язку початкової задачi для регулярних дескрипторних систем з узгодженими початковими умовами; • запропоновано методику знаходження векторiв найгiрших зовнiшнiх i початкових збурень у дескрипторних системах стосовно зважених критерiїв якостi; • задачу синтезу дескрипторних систем з динамiчним регулятором зведено до аналогiчної задачi зi статичним регулятором у розширеному фазовому просторi; • встановлено необхiднi i достатнi умови iснування стабiлiзуючих статичних та динамiчних регуляторiв за спостережуваним виходом, при яких замкнена система належить класу допустимих дескрипторних систем i її зважений рiвень гасiння зовнiшнiх i початкових збурень менший заданого значення; • узагальнено комбiнований метод лiнiйних та квадратичних матричних нерiвностей в задачi зваженого H∞-керування для дескрипторних систем з полiедральною невизначенiстю матричних коефiцiєнтiв; • розвинуто методику побудови елiпсоїдальної сiм’ї матриць узагальнених H∞-регуляторiв за спостережуваним виходом; • розробленi методи дослiдження, що зводяться до розв’язання систем лiнiйних та квадратичних матричних нерiвностей, застосовано в задачах робастної стабiлiзацiї та узагальненої H∞-оптимiзацiї конкретних дескрипторних моделей керування. Registration Date 2021-12-10 popup.nrat_date 2021-12-10 Close