Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0821U102758, Дисертація доктора філософії

Назва роботи

Робастна стабiлiзацiя та зважене гасiння обмежених збурень у дескрипторних системах керування

Здобувач

Котов Тарас Олександрович,

Керівник Мазко Олексій Григорович
Опонент Хорошун Анатолій Сергійович
Опонент Шатирко Андрій Володимирович
Рецензент Троценко Юрій Володимирович
Рецензент Василик Віталій Богданович

На здобуття

Доктор філософії, 113, Математика та статистика. Прикладна математика

Дата захисту

07-12-2021

Опис

Дана дисертацiйна робота присвячена розробцi конструктивних методiв узагальненої (зваженої) H∞-оптимiзацiї для класу лiнiйних дескрипторних (диференцiально-алгебраїчних) систем керування при наявностi обмежених збурень у рiвняннях динамiки об’єкта, а також керованого i спостережуваного виходiв. При цьому застосовуються узагальненi критерiї якостi таких систем, якi характеризують зважений рiвень гасiння зовнiшнiх i початкових збурень (Д.В. Баландiн, М.М. Коган, О.Г. Мазко, Z. Feng). Основнi результати, якi визначають наукову новизну дисертацiї: • дослiджена структура загального розв’язку початкової задачi для регулярних дескрипторних систем з узгодженими початковими умовами; • запропоновано методику знаходження векторiв найгiрших зовнiшнiх i початкових збурень у дескрипторних системах стосовно зважених критерiїв якостi; • задачу синтезу дескрипторних систем з динамiчним регулятором зведено до аналогiчної задачi зi статичним регулятором у розширеному фазовому просторi; • встановлено необхiднi i достатнi умови iснування стабiлiзуючих статичних та динамiчних регуляторiв за спостережуваним виходом, при яких замкнена система належить класу допустимих дескрипторних систем i її зважений рiвень гасiння зовнiшнiх i початкових збурень менший заданого значення; • узагальнено комбiнований метод лiнiйних та квадратичних матричних нерiвностей в задачi зваженого H∞-керування для дескрипторних систем з полiедральною невизначенiстю матричних коефiцiєнтiв; • розвинуто методику побудови елiпсоїдальної сiм’ї матриць узагальнених H∞-регуляторiв за спостережуваним виходом; • розробленi методи дослiдження, що зводяться до розв’язання систем лiнiйних та квадратичних матричних нерiвностей, застосовано в задачах робастної стабiлiзацiї та узагальненої H∞-оптимiзацiї конкретних дескрипторних моделей керування.