Search academic texts

Information × Registration Number 0823U101309, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 28-11-2023 popup.evolution o Title Optimization of overhead cranes movement control. Author Valerii V. Makarets, popup.head Yurii O. Romasevych popup.opponent Vsevolod V. Stryzhak popup.opponent Kostyantyn I. Pochka popup.review Mykola M. Korobko popup.review Liudmyla L. Titova Description На першому етапі досліджень поставлено задачу налаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора для регулювання руху системи "кран-вантаж". За допомогою модифікованого методу рою часток ME-D-PSO були отримані розв'язки для різних наборів параметрів системи: маси вантажу m2 від 500 кг до 20000 кг з кроком 500 кг та довжини гнучкого підвісу вантажу l від 2 до 12 метрів з кроком 1 метр. В результаті було отримано 451 набір коефіцієнтів КР, КI, КD ПІД-регулятора. На основі цих даних розроблено алгоритм, який дозволяє розрахувати значення коефіцієнтів ПІД-регулятора для широкого діапазону маси вантажу та довжини гнучкого підвісу. Першим кроком алгоритму є визначення верхньої та нижньої меж параметрів m2 та l, для яких здійснюється пошук коефіцієнтів ПІД-регулятора. Потім встановлюється початкове наближення значень коефіцієнтів і за допомогою методу ME-D-PSO визначаються окремі значення кожного коефіцієнта. Алгоритм дозволяє швидко налаштовувати ПІД-регулятор для задачі усунення маятникових коливань вантажу. Registration Date 2023-11-15 popup.nrat_date 2023-11-15 Close