Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0823U101309, Дисертація доктора філософії На здобуття Доктор філософії Дата захисту 28-11-2023 Статус Запланована Назва роботи Оптимізація регулювання руху вантажопідйомних кранів прольотного типу Здобувач Макарець Валерій Володимирович, Керівник Ромасевич Юрій Олександрович Опонент Стрижак Всеволод Вікторович Опонент Почка Костянтин Іванович Рецензент Коробко Микола Миколайович Рецензент Тітова Людмила Леонідівна Опис На першому етапі досліджень поставлено задачу налаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора для регулювання руху системи "кран-вантаж". За допомогою модифікованого методу рою часток ME-D-PSO були отримані розв'язки для різних наборів параметрів системи: маси вантажу m2 від 500 кг до 20000 кг з кроком 500 кг та довжини гнучкого підвісу вантажу l від 2 до 12 метрів з кроком 1 метр. В результаті було отримано 451 набір коефіцієнтів КР, КI, КD ПІД-регулятора. На основі цих даних розроблено алгоритм, який дозволяє розрахувати значення коефіцієнтів ПІД-регулятора для широкого діапазону маси вантажу та довжини гнучкого підвісу. Першим кроком алгоритму є визначення верхньої та нижньої меж параметрів m2 та l, для яких здійснюється пошук коефіцієнтів ПІД-регулятора. Потім встановлюється початкове наближення значень коефіцієнтів і за допомогою методу ME-D-PSO визначаються окремі значення кожного коефіцієнта. Алгоритм дозволяє швидко налаштовувати ПІД-регулятор для задачі усунення маятникових коливань вантажу. Дата реєстрації 2023-11-15 Додано в НРАТ 2023-11-15 Закрити