Search academic texts

Information × Registration Number 0826U002406, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 22-07-2026 popup.evolution o Title Models, methods, and software components of a computer system for diesel train motion control Author Polina E. Reshetnikova, аспірант popup.head Oleksandr Y. Zakovorotnyi popup.opponent Maryna A. Miroshnyk popup.opponent Karyna A. Trubchaninova popup.review Mykola V. Mezentsev popup.review Valentyn I. Noskov Description Дисертаційна робота присвячена розробці моделей, методів та програмних компонентів бортової комп’ютерної системи управління рухом дизель-поїзда, які засновані на методах математичного моделювання та нейронних мережах та враховують вертикальну динаміку вагона, з метою моделювання та аналізу динамічних процесів у системі «колія – рухомий склад» для оцінки плавності ходу та комфорту пасажирів дизель-поїзда. Об’єкт дослідження – процеси вертикальної динаміки дизель-поїзда під час його руху рейковою колією. Предмет дослідження – математичні моделі, методи та алгоритми оцінювання комфорту пасажирів на основі вертикальної динаміки рухомого складу. Метою дисертаційної роботи є підвищення плавності ходу та рівня комфорту пасажирів дизель-поїзда шляхом урахування вертикальних коливань рухомого складу в комп’ютерній системі управління. За результатами дослідження отримано такі наукові результати: − Отримала подальший розвиток комплексна математична модель дизель-поїзда, яка додатково враховує підстрибування та галопування візків і кузова вагона, спричинені збуренням від нерівностей залізничної колії, що дозволяє підвищити точність моделювання динамічних процесів та досліджувати вплив коливань на пасажирів як на сталих швидкостях, так і в перехідних режимах руху. − Вперше запропоновано підхід до моделювання нерівностей залізничної колії на основі статистично-інформованої нейронної мережі, яка навчається безпосередньо на вимірювальних даних конкретної ділянки залізниці без попередньої ідентифікації аналітичної форми спектральної щільності, що дозволяє підвищити точність моделювання нерівностей колії для окремих ділянок залізничної мережі України. − Отримала подальший розвиток методика оцінки плавності ходу та комфорту пасажирів у комп’ютерній системі управління дизель-поїздом, яка, на відміну від існуючих, базується на аналізі вертикальних прискорень з урахуванням швидкісних режимів руху, що забезпечує більш обґрунтоване визначення допустимого рівня коливань. Практичне значення отриманих результатів: − реалізована комплексна модель руху поїзда, яка дозволяє досліджувати підстрибування та галопування кузова вагона та його візків як під час сталої швидкості, так і у перехідних процесах руху, їх залежність від швидкості поїзда, параметрів системи підвішування та нерівностей залізничної колії; − розроблено програмну реалізацію генерації випадкової нерівності профілю залізничного шляху на основі методу спектральної щільності потужності, що дозволяє автоматизовано генерувати стохастичні профілі колії для досліджень вертикальної динаміки рухомого складу; розроблено програмний компонент, який реалізує статистично-інформовану нейронну мережу для генерації нерівностей залізничної колії за її статистичними характеристиками, що усуває потребу в підборі параметрів спектральної щільності потужності та дозволяє навчати модель безпосередньо на експериментальних даних; − розроблено програмний компонент, що забезпечує розрахунок методів оцінки комфорту пасажирів та плавності ходу вагона поїзда на основі даних вертикальних прискорень кузова вагона та дозволяє отримувати інформацію про поточний рівень комфорту пасажирів та попередження при перевищенні допустимого рівню коливань з інформацією про швидкість поїзда, за якої було отримано незадовільне значення; − проведено порівняльний аналіз методів Шперлінга та методів за стандартом EN12299 та сформулювано рекомендації щодо можливості їх застосування у різних швидкісних режимах та за різних параметрів підвішування поїзда для розрахунку комфорту для українських дизель-поїздів регіонального сполучення на нерівних ділянках шляху; За результатами дослідження підтверджено практичну та теоретичну цінність розроблених моделей, методів та програмних компонентів, надано практичні рекомендації, щодо їх застосування. Registration Date 2026-06-10 popup.nrat_date 2026-06-10 Close