Registration Number
0826U003970, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
02-09-2026
popup.evolution
o
Title
Improving the efficiency of the electric drive of an electric vehicle by introducing new software control algorithms
Author
Oleksandr H. Nesterenko,
popup.head Tetiana Kunchenko
popup.opponent Mykola Y. Ostroverkhov
popup.opponent Mykola Mukha
popup.review Dmytro Pshenychnykov
popup.review Oleksii Duniev
popup.rada
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute"
Description
Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної науково-прикладної задачі підвищення ефективності тягового електропривода електромобіля шляхом розроблення та дослідження програмних алгоритмів розподілу крутних моментів між лівим і правим тяговими каналами двомоторної електричної осі з урахуванням карти ефективності електродвигунів, дорожніх циклів руху та обмежень практичної реалізації. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності тягового електропривода електромобіля шляхом розроблення та дослідження програмних алгоритмів розподілу крутних моментів між лівим і правим тяговими каналами двомоторної електричної осі. Об’єкт дослідження – електромеханічні процеси в тяговому електроприводі електромобіля з двомоторною електричною віссю. Предмет дослідження – програмні алгоритми розподілу крутних моментів між лівим і правим тяговими каналами двомоторного тягового електропривода та їх вплив на енергетичні показники роботи електричної осі. За результатами дослідження отримано такі наукові результати: – удосконалено постановку задачі розподілу крутного моменту у двомоторній електричній осі електромобіля як задачі мінімізації споживаної електричної потужності за умови збереження заданого сумарного тягового моменту; – набув подальшого розвитку метод формування карти оптимального коефіцієнта розподілу моменту, яка визначає енергооптимальний розподіл для заданих значень сумарного моменту та швидкості обертання тягових електродвигунів; – вперше запропоновано енергооптимальний алгоритм розподілу моменту ЕРМ для двомоторного тягового електропривода електромобіля, у якому індивідуальні завдання моменту формуються за розрахунковою картою оптимального коефіцієнта розподілу; – вперше кількісно встановлено вплив енергооптимального розподілу моменту на енергетичні показники двомоторної електричної осі електромобіля, що дало змогу зменшити нормоване енергоспоживання на 8,3 % у міському циклі та на 9,1 % у шосейному циклі. Практичне значення одержаних результатів полягає в наступному: – розроблено розрахунково-імітаційну модель електромобіля з двомоторною тяговою електричною віссю, яка дає змогу визначати механічну потужність на колесах, споживану електричну потужність, енергію за дорожній цикл, питоме енергоспоживання та середній ККД електричної осі; – сформовано енергооптимальний алгоритм розподілу моменту ЕРМ, який може бути реалізований на програмному рівні в контролері тягового електропривода без зміни апаратної структури електродвигунів, інверторів, редукторів і високовольтної системи живлення; – розроблено розрахункову карту оптимального коефіцієнта розподілу моменту, яка може бути використана у вигляді таблиці пошуку в системі керування електричною віссю для формування індивідуальних завдань крутного моменту лівого і правого тягових електродвигунів; – сформовано методику порівняльної оцінки алгоритмів БРМ та ЕРМ за інтегральними енергетичними показниками, що дає змогу кількісно оцінювати ефективність програмних алгоритмів розподілу крутних моментів за однакових параметрів автомобіля, електричної осі, карти ефективності та дорожнього циклу; – визначено практичні обмеження застосування енергооптимального розподілу моменту, пов’язані з допустимими моментами, струмами, потужністю, ковзанням коліс, асиметрією моментів і курсовою стійкістю, що дає змогу використовувати ЕРМ не як ізольований оптимізаційний алгоритм, а як частину системи керування з блоком перевірки обмежень і резервним переходом до базового рівномірного розподілу; – отримані результати можуть бути використані під час розроблення, модернізації та програмного налаштування систем керування тяговими електроприводами електромобілів, а також під час виконання інженерних розрахунків і науково-дослідних робіт, пов’язаних з аналізом енергоефективності електроприводів транспортних засобів.
Registration Date
2026-07-27
popup.nrat_date
2026-07-27 / 2026-10-01
