Search academic texts

Information × Registration Number 2106U001064, Article popup.category Стаття Title Mathematical model of the dynamics of the change in the output of a rigid-link manipulator (AI translated) popup.author Ловейкін В. С.Міщук Д. О.Loveikin V. S.Mishchuk D. O. popup.publication 01-01-2006 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3211 popup.publisher КНУБА Description Робота маніпуляторів з гідравлічним приводом супроводжується коливальними процесами, що виникають внаслідок зміни навантажень, перерозподілу енергії при зміні напрямку руху, а також різкого гальмування стріли під дією її власної ваги [1]. Отож при зміні вильоту вантажу виникають динамічні навантаження. popup.nrat_date 2026-04-20 Close