Search academic texts

Information × Registration Number 2108U002275, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title PRECISION CONTROL BY UNCERTAINTY MULTICOUPLING OBJECTS popup.author Потапенко Є. М.Казурова А. Є.Potapenko Ye. M.Kazurova A. Ye. popup.publication 09-09-2008 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/23624 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description За допомогою метода, що розроблено у першій частині роботи [1], синтезується закон керування переміщенням невідомого вантажа дволанковим роботом із неточно відомими характеристиками виконавчих органів. У якості вимірювачів використовуються тільки датчики кутів повороту ланок робота. Комп'ютерне моделювання підтвердило робастність та високу точність керування, що розглядається. popup.nrat_date 2026-02-15 Close