Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2108U002275, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ВИСОКОТОЧНЕ КЕРУВАННЯ НЕВИЗНАЧЕНИМИ ОБ'ЄКТАМИ З БАГАТЬМА ЗВ'ЯЗКАМИ ЧАСТИНА 2. ПРИКЛАД. УПРАВЛІННЯ РОБОТОМ Автор Потапенко Є. М.Казурова А. Є.Potapenko Ye. M.Kazurova A. Ye. Дата публікації 09-09-2008 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/23624 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис За допомогою метода, що розроблено у першій частині роботи [1], синтезується закон керування переміщенням невідомого вантажа дволанковим роботом із неточно відомими характеристиками виконавчих органів. У якості вимірювачів використовуються тільки датчики кутів повороту ланок робота. Комп'ютерне моделювання підтвердило робастність та високу точність керування, що розглядається. Додано в НРАТ 2026-02-15 Закрити