Search academic texts

Information × Registration Number 2111U003679, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title SUBOPTIMUM NONLINEAR CONTROL BY OPERATION SPEED CRITERION BASED ON BELLMAN-LYAPUNOV METHOD popup.author Кудін В. Ф.Колесніченко С. П.Kudin V. F.Kolesnichenko S. P. popup.publication 11-08-2011 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/14446 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Розглядається загальнотеоретична задача синтезу субоп- тимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи керування крановим ме- ханізмом пересування з урахуванням гасіння коливань транспортного вантажу. Задача вирішується на базі мето- ду Беллмана – Ляпунова з використанням концепції «інваріантного занурення» за критерієм швидкодії. Прове- дено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезо- ваним субоптимальным регулятором. popup.nrat_date 2026-02-09 Close