Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2111U003679, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи СУБОПТИМАЛЬНЕ НЕЛІНІЙНЕ КЕРУВАННЯ ЗА КРИТЕРІЄМ ШВИДКОДІЇ НА ОСНОВІ МЕТОДУ БЕЛЛМАНА–ЛЯПУНОВА Автор Кудін В. Ф.Колесніченко С. П.Kudin V. F.Kolesnichenko S. P. Дата публікації 11-08-2011 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/14446 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Розглядається загальнотеоретична задача синтезу субоп- тимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи керування крановим ме- ханізмом пересування з урахуванням гасіння коливань транспортного вантажу. Задача вирішується на базі мето- ду Беллмана – Ляпунова з використанням концепції «інваріантного занурення» за критерієм швидкодії. Прове- дено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезо- ваним субоптимальным регулятором. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити