Search academic texts

Information × Registration Number 2111U004341, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title Mathematical model of a two-wheeled car in the task of controlling its traffic for visibility (AI translated) popup.author Мокін Олександр БорисовичМокін Борис ІвановичMokin Oleksandr BorysovychMokin Borys Ivanovych popup.publication 09-09-2011 popup.source_user "Наукові праці Вінницького національного технічного університету" (Вінницький національний технічний університет) popup.source https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178 popup.publisher Вінницький національний технічний університет Description Побудовано математичну модель двовісного автомобіля, придатну для розв’язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги за відсутності об’їздів і обгонів. Модель задана в декартовій системі координат, прив’язаній до мапи, і описує рух центра маси автомобіля вздовж осьової лінії основної смуги руху. Стаття є першою із циклу статей, присвячених розробці математичних моделей різних типів автомобілів і автомобільних потягів, що рухаються дорогою з асфальтним покриттям, яке може бути сухим, вологим, засніженим або зледенілим. popup.nrat_date 2026-04-20 Close