Search academic texts

Information × Registration Number 2112U006100, Article popup.category Стаття Title Mathematical modeling of the change in cargo discharge by a hydraulically operated manipulator (AI translated) popup.author Ловейкін В. С.Міщук Д. О.Loveikin V. S.Mishchuk D. O. popup.publication 01-01-2012 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7804 popup.publisher КНУБА Description В статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятора popup.nrat_date 2026-04-20 Close