Search academic texts

Information × Registration Number 2113U007148, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title CONTROL LABORATORY BENCH OF MANIPULATOR MP-9C WITH THE HELP OF MATHEMATICAL MODELING PACKAGE popup.author Орловський І. А.Orlovskyi I. A. popup.publication 14-10-2013 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/21848 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Розроблено лабораторний стенд комп’ютерного керування маніпулятором МП-9С з пакету Simulink системи Matlab. Описано підключення стенду до комп’ютера з використанням плати PCI 1711 і блоку PCLD-6710. Наведено приклад системи керування в пакеті Simulink. Розглянуто порядок виконання лабораторних робіт на стенді. Здійснення комп’ютерного керування дозволило перевірити теоретичні знання студентів з синтезу дискретних автоматів при керуванні у реальному часі маніпулятором і отримати практичні навички роботи з обладнанням. popup.nrat_date 2026-02-09 Close