Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2113U007148, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи КЕРУВАННЯ ЛАБОРАТОРНИМ СТЕНДОМ МАНІПУЛЯТОРА МП-9С ЗА ДОПОМОГОЮ МАТЕМАТИЧНОГО ПАКЕТУ МОДЕЛЮВАННЯ Автор Орловський І. А.Orlovskyi I. A. Дата публікації 14-10-2013 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/21848 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Розроблено лабораторний стенд комп’ютерного керування маніпулятором МП-9С з пакету Simulink системи Matlab. Описано підключення стенду до комп’ютера з використанням плати PCI 1711 і блоку PCLD-6710. Наведено приклад системи керування в пакеті Simulink. Розглянуто порядок виконання лабораторних робіт на стенді. Здійснення комп’ютерного керування дозволило перевірити теоретичні знання студентів з синтезу дискретних автоматів при керуванні у реальному часі маніпулятором і отримати практичні навички роботи з обладнанням. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити