Search academic texts

Information × Registration Number 2114U006904, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title FUZZY MODELS IN PROBLEMS OF COMPLEX SYSTEMS CONTROL popup.author Кучеренко Є. І.Дрюк О. Д.Kucherenko Ye. I.Driuk O. D. popup.publication 30-01-2014 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/27148 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Виконано аналітичний огляд існуючих моделей та методів розв’язання прикладних задач. Показано необхідність розробки нечітких моделей мобільних об’єктів. Розроблено нову формальну модель керування мобільними об’єктами як мінімізацію помилки керування. Показано, що проблема оптимального керування системою мобільних об’єктів полягає у знаходженні деякої оптимальної (або субоптимальної) функції керування мобільним об’єктом. Залежно від значень певних зовнішніх параметрів ця функція приймає значення, що визначає подальший напрямок руху мобільного об’єкта. Одним з найбільш перспективних підходів до оптимізації функції керування представляється розробка та налагодження нечіткої моделі руху мобільного об’єкта. Розробка моделі на основі нечітких правил забезпечить універсальність моделі. Отримала подальший розв’язок нечітка модель у вигляді множини правил продукції, яка, на відміну від існуючих моделей, дозволяє оптимізувати керування мобільними об’єктами. Підтверджено адекватність моделей. Показано, що отримана модель забезпечує добре управління мобільними об’єктами. popup.nrat_date 2026-02-09 Close