Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2114U006904, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи НЕЧІТКІ МОДЕЛІ У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ СКЛАДНИМИ СИСТЕМАМИ Автор Кучеренко Є. І.Дрюк О. Д.Kucherenko Ye. I.Driuk O. D. Дата публікації 30-01-2014 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/27148 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Виконано аналітичний огляд існуючих моделей та методів розв’язання прикладних задач. Показано необхідність розробки нечітких моделей мобільних об’єктів. Розроблено нову формальну модель керування мобільними об’єктами як мінімізацію помилки керування. Показано, що проблема оптимального керування системою мобільних об’єктів полягає у знаходженні деякої оптимальної (або субоптимальної) функції керування мобільним об’єктом. Залежно від значень певних зовнішніх параметрів ця функція приймає значення, що визначає подальший напрямок руху мобільного об’єкта. Одним з найбільш перспективних підходів до оптимізації функції керування представляється розробка та налагодження нечіткої моделі руху мобільного об’єкта. Розробка моделі на основі нечітких правил забезпечить універсальність моделі. Отримала подальший розв’язок нечітка модель у вигляді множини правил продукції, яка, на відміну від існуючих моделей, дозволяє оптимізувати керування мобільними об’єктами. Підтверджено адекватність моделей. Показано, що отримана модель забезпечує добре управління мобільними об’єктами. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити