Search academic texts

Information × Registration Number 2115U006292, Article popup.category Стаття Title To the issue of calculating point positioning accuracy for aerial photographs from unmanned aerial vehicles (AI translated) popup.author Шульц Р. В.Войтенко С. П.Крельштейн П. Д.Маліна І. А.Shults R. V.Voitenko S. P.Krelshtein P. D.Malina I. A. popup.publication 01-01-2015 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/1761 popup.publisher КНУБА Description У роботі розглянуто питання виконання попереднього розрахунку точності визначення координат точок за матеріалами аерофотознімання з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Наведено математичну модель визначення координат за парою аерофотознімків. Математична модель враховує використання даних GNSS для визначення координат центрів фотографування та корегування інерціальної навігаційної системи (INS). Кутові елементи зовнішнього орієнтування у наведеній математичній моделі визначають за допомогою INS. Використовуючи алгоритм перетворення кореляційних матриць отримано строгий вираз для виконання попереднього розрахунку точності. Методом варіювання отримано вираз для розрахунку впливу систематичних похибок. За отриманими виразами виконано дослідження апріорної точності визначення координат для різних умов аерофотознімання. Експериментально розраховано точність аерофотознімання для БПЛА з типовими характеристиками, для створення топографічних карт і планів. popup.nrat_date 2026-04-20 Close