Registration Number
2115U006292, Article
popup.category
Стаття
Title
To the issue of calculating point positioning accuracy for aerial photographs from unmanned aerial vehicles (AI translated)
popup.author
Шульц Р. В.
Войтенко С. П.
Крельштейн П. Д.
Маліна І. А.
Shults R. V.
Voitenko S. P.
Krelshtein P. D.
Malina I. A.
popup.publication
01-01-2015
popup.source_user
Київський національний університет будівництва і архітектури
popup.source
https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/1761
popup.publisher
КНУБА
Description
У роботі розглянуто питання виконання попереднього розрахунку точності
визначення координат точок за матеріалами аерофотознімання з використанням
безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Наведено математичну модель визначення
координат за парою аерофотознімків. Математична модель враховує
використання даних GNSS для визначення координат центрів фотографування та
корегування інерціальної навігаційної системи (INS). Кутові елементи зовнішнього
орієнтування у наведеній математичній моделі визначають за допомогою INS.
Використовуючи алгоритм перетворення кореляційних матриць отримано строгий
вираз для виконання попереднього розрахунку точності. Методом варіювання
отримано вираз для розрахунку впливу систематичних похибок. За отриманими
виразами виконано дослідження апріорної точності визначення координат для
різних умов аерофотознімання. Експериментально розраховано точність
аерофотознімання для БПЛА з типовими характеристиками, для створення
топографічних карт і планів.
popup.nrat_date
2026-04-20