Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006382, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title Synthesis of energy-efficient trajectories of work equipment manipulator type (AI translated) popup.author Гурко А. ГHurko A. H popup.publication 04-04-2017 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/znp/article/view/65 popup.publisher National University «Yuri Kondratyuk Poltava Polytechnic» Description Известно, что значительное количество современных строительных и дорожныхмашин имеет рабочее оборудование в виде манипулятора – экскаваторы, машины длялесотехнических работ, краны-манипуляторы и т.д. Повышение эффективности такихмашин связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Одной из задач,которую должна решать система управления машинами с рабочим оборудованиемманипуляторного типа, является синтез эффективных траекторий рабочегооборудования. Под траекториями здесь понимают законы изменения углов поворотаили линейных перемещений звеньев манипулятора машины. Разработанафункциональная модель подсистемы синтеза оптимальной траектории рабочегооборудования. В качестве критерия оптимальности предложено использовать минимумработы сил сопротивления, преодолеваемых машиной при выполнении рабочейоперации. Эффективность рассмотренного подхода подтверждена результатамимоделирования.Ключевые слова: строительно-дорожная машина, манипулятор, траектория,система управления, энергетическая эффективность. popup.nrat_date 2026-04-19 Close