Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006590, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title CONTROLLER DESIGN FOR AN INVERTED PENDULUM BASED ON APPROXIMATE LINEARIZATION popup.author Hontar M. М.Neliuba D. М.Hontar M. M.Neliuba D. M. popup.publication 14-07-2017 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/368 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У цій статті, беручи обернений маятник як приклад нелінійних систем, які неможливо точно лінеаризувати, ми викладаємо метод розробки контролера для системи, що базується на наближеній лінеаризації. У методі, ми намагаємось подолати ефект залишкових членів більш високого порядку при виборі нової координати для наближеної лінеаризації. popup.nrat_date 2026-04-19 Close