Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006632, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title PENDULUM DRIVEN SPHERICAL ROBOT MOTION MATHEMATICAL MODEL DEVELOPMENT popup.author Shulha O. V.Neliuba D. M.Hontar M. M.Shulha O. V.Neliuba D. M.Hontar M. M. popup.publication 11-10-2017 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті розглядається побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом при прямолінійному русі по горизонтальній та похилій поверхні, при подоланні перешкод та при повороті. За допомогою отриманої моделі проведено дослідження залежності радіусу повороту робота від швидкості його руху і кута нахилу маятника для руху на низькій, середній і високій швидкостях popup.nrat_date 2026-04-19 Close