Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006663, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title THE REASEARCHOF CONTROL SYSTEM OFANGULAR POSITION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE popup.author Barsov V. І.Kravtsovа A. V.Barsov V. I.Kravtsova A. V. popup.publication 30-12-2017 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/630 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Наведено результати системи управління безпілотним літальним апаратом в каналі поздовжнього руху (управління кутом тангажа). Була досліджена система з сервоприводом з жорстким зворотним зв’язком, швидкісним зворотним зв'язком і ізодромним зворотним зв’язком, при зміні коефіцієнтів датчика кутової швидкості і датчика кута. Дослідження системи управління було виконано в середовищі графічного моделювання Simulink пакета Matlab. Виходячи з отриманих результатів машинного моделювання був запропонований оптимальний варіант зворотного зв’язку сервоприводу. popup.nrat_date 2026-04-19 Close