Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006691, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title SYSTEMS OF STRONG MENTAL FEELING OF ROBOTS popup.author Basiuk V. S.Basiuk V. S. popup.publication 30-12-2017 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/660 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Завдання управління по силі це серйозна науково-технічна проблема і передусім саме для робототехніки. При вирішенні цієї проблеми перші істотні результати були отримані при створенні копіюючих маніпуляторів, в яких був реалізований ефект відображення зусилля. В ході розвитку сучасної робототехники і появи роботів з почуттями адаптивним управлінням настала черга їх силового приводу до почуттів для освоєння в автоматичному режимі різних операцій, що вимагають докладання зусилля або просто контролю його величини. popup.nrat_date 2026-04-19 Close