Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006694, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title FORMALIZATION MODELS FOR THE AUTOMATION ROBOT DESIGN PROBLEMS SOLVING OF CONSTRUCTIONS WITH THE MODULAR STRUCTURE popup.author Nevliudov I. Sh.Yevsieiev V. V.Razumov-Fryziuk Ye. A.Funkendorf A. O.Nevliudov I. Sh.Yevsieiev V. V.Razumov-Fryziuk Ye. A.Funkendorf A. O. popup.publication 30-12-2017 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/663 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті приведено розроблені параметрична модель та граф, що дозволяють приводити найбільш повний опис структурних функціональних модулів роботів, з урахування зв’язків та принципів узгодженості між ними, що можуть бути відображені певними обмеженнями, які виникають у випадках приналежності певних параметрів елементам конструкції, що проектується. popup.nrat_date 2026-04-19 Close