Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006821, Article popup.category Стаття Title Research dynamics of the boom manipulator mounted on elastic resistance (AI translated) popup.author Міщук ДмитроMishchuk Dmytro popup.publication 01-01-2017 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6799 popup.publisher КНУБА Description В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу,неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв’язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та матема- тичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли. popup.nrat_date 2026-04-20 Close