Search academic texts

Information × Registration Number 2117U006963, Article popup.category Стаття Title THE AVERAGING METHOD IN NONLINEAR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF PENDULUM<unk>S OSCILLATION OF LOAD ON ROPE BRIDGE CRANE The method of averaging in the nonlinear problems of the optimal control of the oscillations of the load on the rope of the bridge crane is known as (AI translated) popup.author Човнюк Ю.Діктерук М.Комоцька С. Ю.Chovniuk Yu.Dikteruk M.Komotska S. Yu. popup.publication 01-01-2017 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6728 popup.publisher КНУБА Description Розвинута асимптотична методика розв&apos;язку задач оптимального управління суттєво нелінійними маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана у випадку малих керуючих впливів. Внаслідок суттєвої нелінійності, тобто залежності частоти коливань від повільного вектора, система рівнянь відповідної крайової задачі не має стандартного виду. За деяких додаткових припущень вдається здолати вказані вище труднощі й привести рівняння до стандартної форми, а також розвинути алгоритм наближеної побудови оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана (у межах критерію Л.С. Понтрягіна). popup.nrat_date 2026-04-20 Close