Search academic texts

Information × Registration Number 2117U007037, Article popup.category Інше Title Machines and manipulators. (AI translated) popup.author Міщук Д. О.Балака М. М.Mishchuk D. O.Balaka M. M. popup.publication 01-09-2017 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/13275 popup.publisher Description В методичних вказівках розглянуто загальні принципи і підходи до проектування механічних важільних захоплювачів та планетарних механізмів робота, методики розрахунку геометрії положення маніпулятора, кінематики шарнірно-важільного механізму та параметрів пристрою керування. Після виконання практичних робіт студенти освоять підходи проектування приводів робота та зможуть здійснювати розробку структурних схем систем його автоматизованого керування. popup.nrat_date 2026-04-20 Close