Search academic texts

Information × Registration Number 2117U007319, Article popup.category Стаття Title The module design of construction robot (AI translated) popup.author Міщук ДмитроВолянюк ВолодимирГорбатюк ЄвгенійMishchuk DmytroVolyaniuk VolodymyrHorbatiuk Yevhenii popup.publication 01-01-2017 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7416 popup.publisher КНУБА Description Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота popup.nrat_date 2026-04-20 Close