Search academic texts

Information × Registration Number 2117U007655, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title Characteristics of the mechatron drive during the spatial movement of the manipulator. (AI translated) popup.author Козлов Леонід ГеннадійовичРепінський Сергій ВолодимировичПаславська Оксана ВіталіївнаПіонткевич Олег ВолодимировичKozlov Leonid HennadiiovychRepinskyi Serhii VolodymyrovychPaslavska Oksana VitaliivnaPiontkevych Oleh Volodymyrovych popup.publication 22-06-2017 popup.source_user "Наукові праці Вінницького національного технічного університету" (Вінницький національний технічний університет) popup.source https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507 popup.publisher Вінницький національний технічний університет Description У статті запропоновано нелінійну математичну модель просторового руху маніпулятора на основі двох індивідуальних гідроприводів із мехатронним керуванням. Розроблена математична модель дозволила визначити характеристики просторового руху маніпулятора за одночасної роботи двох гідроприводів. Зокрема встановлено та проаналізовано вплив параметрів приводів і маніпулятора на величину часу регулювання, перерегулювання та стійкість перехідних процесів під час запуску маніпулятора в роботу. popup.nrat_date 2026-04-20 Close