Search academic texts

Information × Registration Number 2118U001108, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title The definition of the direction of forces arising during the interworking of a car’s steer wheel with chassis dynamometer popup.author Vasyliev OleksiyRohozin IvanShapoval MykolaOrysenko OleksandrVasyliev OleksiyRohozin IvanShapoval MykolaOrysenko Oleksandr popup.publication 12-10-2018 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/znp/article/view/1312 popup.publisher National University «Yuri Kondratyuk Poltava Polytechnic» Description Проаналізовано способи перевірки кутів установлення коліс на автомобілі та виявлено недоліки способу регулювання у статичному стані величини кутів, які є однаковими для всіх автомобілів певної моделі й не враховують індивідуальні відхилення в рульовому керуванні автомобіля. Розглянуто спосіб, який дозволяє здійснювати перевірку та регулювання кутів установлення керованих коліс при рухові автомобіля й імітації такого руху за допомогою бігових барабанів. Наведено теоретичне обґрунтування визначення сил, що виникають при взаємодії керованих коліс з біговими барабанами з урахуванням кутів установлення коліс стосовно поздовжньої, вертикальної та поперечної осей автомобіля. Розглянуто перехід від рухомої системи координат до нерухомої за допомогою кутів Ейлера. Виконано порівняння переходів від нерухомої системи координат до рухомої в системі осей літака й корабельних осей, що дало можливість перейти до нерухомої системи координат для керованого колеса автомобіля. Складено таблицю переходу між рухомою та нерухомою системами відліку, яка дає можливість визначати проекції сил, що виникають при взаємодії керованого колеса автомобіля з опорною поверхнею при зміні кутів його встановлення відносно остова. popup.nrat_date 2026-04-19 Close