Search academic texts

Information × Registration Number 2118U001181, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title METHOD OF SECONDARY PROCESSING IN CORRELATION-EXTREMAL NAVIGATION SYSTEMS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE popup.author Sotnikov А.Tantsiura A.Sotnikov A.Tantsiura A. popup.publication 03-07-2018 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1125 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Розроблено метод формування еталонного зображення району прив'язки безпілотних літальних апаратів, який забезпечує можливість формування вирішальної функції як для радіометричного, так і оптико-електронного каналів формування поточних зображень. Формування еталонних зображень запропоновано здійснювати шляхом побудови селективних зображень сукупності найбільш яскравих стаціонарних об’єктів поверхні візування, які створюють допоміжні геометричні інваріанти та забезпечують підвищення точності місцевизначення безпілотного літального апарату шляхом їх адаптації як до перспективних, так і до масштабних спотворень зображень об’єктів поверхні візування. Розроблено метод формування унімодальної вирішальної функції комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації, який враховує тримірну форму об’єктів поверхні візування, зміну просторового положення і орієнтації безпілотного літального апарату та похибки, обумовлені визначенням місцеположення безплатформенних інерційних навігаційних систем. popup.nrat_date 2026-04-19 Close