Search academic texts

Information × Registration Number 2119U001312, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Герасимчук Олександр Вікторович popup.publication 26-06-2019 popup.source_user Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28049 popup.publisher КПІ ім. Ігоря Сікорського Description Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. popup.nrat_date 2025-01-29 Close