Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U001312, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211 Автор Герасимчук Олександр Вікторович Дата публікації 26-06-2019 Постачальник інформації Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28049 Видання КПІ ім. Ігоря Сікорського Опис Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити