Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007832, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title IDENTIFICATION OF THE MATHEMATICAL MODELS OF THE TECHNOLOGICAL OBJECTS FOR ROBUST CONTROL SYSTEMS popup.author Луцька Н. М.Ладанюк А. П.Савченко Т. В.Lutska N. M.Ladanyuk A. P.Savchenko T. V. popup.publication 01-10-2019 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/185350 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Розглянуто задачу ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів, на основі яких в подальшому синтезується робастна система керування. Об’єктом дослідження є методи ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів для робастного керування. Метою роботи є розробка рекомендацій існуючих методів ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів для робастного керування, що дозволить ефективно застосовувати робастні системи керування та призведе до підвищення енергоефективності системи в цілому.Метод. Запропоновані рекомендації щодо ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів із спрямуванням на подальший синтез робастного керування, поділяються на два види – з відомою і невідомою областю невизначеності. Для перших, математична модель яких ідентифікується лише в номінальному режимі, рекомендується використовувати відомі методи ідентифікації неперервних моделей за експериментально отриманими даними. Враховуючи багатовимірність та багатозв’язність більшості технологічних об’єктів, рекомендується структура моделі в просторі змінних стану. Дляідентифікація математичних моделей, для яких окрім номінальної моделі, передбачається ідентифікація області невизначеності, запропоновано приведення області невизначеності до адитивного або мультиплікативного виду. При цьому використовується декілька моделей в різних режимах роботи об’єкта, а невизначеність розраховується як дистанція між номінальною та іншими моделями на частотній сітці, з подальшою апроксимацією фільтрів заданого порядку.Результати. Запропонований алгоритм ідентифікації математичних моделей з областю невизначеності реалізований та досліджений для технологічного об’єкта – підсистеми рівнів нахиленої дифузійної установки цукрового заводу.Висновки. Проведені експерименти підтвердили працездатність запропонованого розрахунку області невизначеності математичних моделей технологічних об’єктів, а запропоновані рекомендації щодо ідентифікації математичних моделей для робастного керування можуть використовуватися на практиці. Подальше дослідження направлено на ідентифікацію області невизначеності замкнених систем керування. popup.nrat_date 2026-02-09 Close