Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007832, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ІДЕНТИФІКАЦІЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ ДЛЯ РОБАСТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ Автор Луцька Н. М.Ладанюк А. П.Савченко Т. В.Lutska N. M.Ladanyuk A. P.Savchenko T. V. Дата публікації 01-10-2019 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/185350 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Розглянуто задачу ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів, на основі яких в подальшому синтезується робастна система керування. Об’єктом дослідження є методи ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів для робастного керування. Метою роботи є розробка рекомендацій існуючих методів ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів для робастного керування, що дозволить ефективно застосовувати робастні системи керування та призведе до підвищення енергоефективності системи в цілому.Метод. Запропоновані рекомендації щодо ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів із спрямуванням на подальший синтез робастного керування, поділяються на два види – з відомою і невідомою областю невизначеності. Для перших, математична модель яких ідентифікується лише в номінальному режимі, рекомендується використовувати відомі методи ідентифікації неперервних моделей за експериментально отриманими даними. Враховуючи багатовимірність та багатозв’язність більшості технологічних об’єктів, рекомендується структура моделі в просторі змінних стану. Дляідентифікація математичних моделей, для яких окрім номінальної моделі, передбачається ідентифікація області невизначеності, запропоновано приведення області невизначеності до адитивного або мультиплікативного виду. При цьому використовується декілька моделей в різних режимах роботи об’єкта, а невизначеність розраховується як дистанція між номінальною та іншими моделями на частотній сітці, з подальшою апроксимацією фільтрів заданого порядку.Результати. Запропонований алгоритм ідентифікації математичних моделей з областю невизначеності реалізований та досліджений для технологічного об’єкта – підсистеми рівнів нахиленої дифузійної установки цукрового заводу.Висновки. Проведені експерименти підтвердили працездатність запропонованого розрахунку області невизначеності математичних моделей технологічних об’єктів, а запропоновані рекомендації щодо ідентифікації математичних моделей для робастного керування можуть використовуватися на практиці. Подальше дослідження направлено на ідентифікацію області невизначеності замкнених систем керування. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити