Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007843, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title DETECTING OBJECTS MOVING IN SPACE FROM A MOBILE VISION SYSTEM popup.author Спеваков А. Г.Спевакова С. В.Матюшин Ю. С.Spevakov A. G.Spevakova S. V.Matiushin I. S. popup.publication 25-11-2019 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/193269 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Розглянуто завдання виділення об’єктів, що рухаються в просторі, з рухливої системи технічного зору.Проведений аналіз сучасних методів виділення динамічних об’єктів із стаціонарних і рухливих платформ. Виявленанеобхідність створення нового методу виділення динамічних об’єктів з рухливої оптико-електронної системи, що маєадаптивність до умов спостереження, що змінюються, що є актуальним науково-технічним завданням. Об’єктомдослідження була модель виділення об’єктів, що рухалися в просторі, з рухливої системи технічного зору.Мета. Метою роботи є аналіз сучасних методів виділення об’єктів, що рухаються в просторі, і створення нового методу,що дозволяє вести спостереження з рухливої системи технічного зору і що є адаптивною до умов спостереження, щозмінюються.Метод. Запропоновано метод виділення об’єктів, що рухаються в просторі, з рухливої системи технічного зору, щодозволяє автоматично виділяти об’єкти, що рухаються, визначати їх тривимірні координати із заданою точністю,адаптуватися до умов спостереження, що змінюються. Цей метод грунтований на розробленій математичній моделістереоскопічного визначення параметрів руху об’єктів в просторі, що дозволяє підвищити точність виділенн.Результати. Запропонований метод реалізовано програмно. Проведений експеримент, що підтверджує адекватність цієїматематичної моделі. В результаті проведення експерименту отримані дані про рух об’єкту і мобільної системи координат.Висновки. Проведені експерименти підтвердили працездатність запропонованого методу і дозволяють рекомендуватийого при по-строении мобільних автоматичних систем стеження і ідентифікації об’єктів. Перспективи подальшихдосліджень можуть полягати в створенні апаратних засобів виділення об’єктів, що рухаються, дозволяють підвищититочність выделения. popup.nrat_date 2026-02-09 Close