Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007843, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ВИДІЛЕННЯ ОБ’ЄКТІВ, ЩО РУХАЮТЬСЯ В ПРОСТОРІ, З РУХЛИВОЇ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ Автор Спеваков А. Г.Спевакова С. В.Матюшин Ю. С.Spevakov A. G.Spevakova S. V.Matiushin I. S. Дата публікації 25-11-2019 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/193269 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Розглянуто завдання виділення об’єктів, що рухаються в просторі, з рухливої системи технічного зору.Проведений аналіз сучасних методів виділення динамічних об’єктів із стаціонарних і рухливих платформ. Виявленанеобхідність створення нового методу виділення динамічних об’єктів з рухливої оптико-електронної системи, що маєадаптивність до умов спостереження, що змінюються, що є актуальним науково-технічним завданням. Об’єктомдослідження була модель виділення об’єктів, що рухалися в просторі, з рухливої системи технічного зору.Мета. Метою роботи є аналіз сучасних методів виділення об’єктів, що рухаються в просторі, і створення нового методу,що дозволяє вести спостереження з рухливої системи технічного зору і що є адаптивною до умов спостереження, щозмінюються.Метод. Запропоновано метод виділення об’єктів, що рухаються в просторі, з рухливої системи технічного зору, щодозволяє автоматично виділяти об’єкти, що рухаються, визначати їх тривимірні координати із заданою точністю,адаптуватися до умов спостереження, що змінюються. Цей метод грунтований на розробленій математичній моделістереоскопічного визначення параметрів руху об’єктів в просторі, що дозволяє підвищити точність виділенн.Результати. Запропонований метод реалізовано програмно. Проведений експеримент, що підтверджує адекватність цієїматематичної моделі. В результаті проведення експерименту отримані дані про рух об’єкту і мобільної системи координат.Висновки. Проведені експерименти підтвердили працездатність запропонованого методу і дозволяють рекомендуватийого при по-строении мобільних автоматичних систем стеження і ідентифікації об’єктів. Перспективи подальшихдосліджень можуть полягати в створенні апаратних засобів виділення об’єктів, що рухаються, дозволяють підвищититочність выделения. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити