Search academic texts

Information × Registration Number 2120U001048, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Попов Сімеон Олексійович popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54146 popup.publisher Київ Description Виконано вибір конструкції-прототипу методом парних порівнянь. Розглядалися поширені напрями конструкції машин, основне призначення яких є маніпулювання важкими, великогабаритними об’єктами, з точки зору особливостей поставленої задачі: робота в зоні періодичного впливу високих температур. Розглянуті аналоги машин обраної конструкції провідних фірм та визначені їх переваги та недоліки. Розв’язано зворотну задачу кінематики, розв’язок якої в подальшому використаний в програмі керування. Обрано основні розміри маніпулятора, виходячи з необхідних технологічних рухів та габаритів об’єкту маніпулювання. Розраховано необхідні потужності приводів. Спроектовано в САПР Inventor та виготовлено макет маніпулятора. Система керування побудована на мікроконтролерах Arduino. За допомогою радіомодулей, встановлених на маніпулятор та на пульт керування, можлива передача керуючих сигналів на відстані прямої видимості. popup.nrat_date 2025-01-29 Close