Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U001048, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Маніпулятор для завантаження високотемпературної печі Автор Попов Сімеон Олексійович Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54146 Видання Київ Опис Виконано вибір конструкції-прототипу методом парних порівнянь. Розглядалися поширені напрями конструкції машин, основне призначення яких є маніпулювання важкими, великогабаритними об’єктами, з точки зору особливостей поставленої задачі: робота в зоні періодичного впливу високих температур. Розглянуті аналоги машин обраної конструкції провідних фірм та визначені їх переваги та недоліки. Розв’язано зворотну задачу кінематики, розв’язок якої в подальшому використаний в програмі керування. Обрано основні розміри маніпулятора, виходячи з необхідних технологічних рухів та габаритів об’єкту маніпулювання. Розраховано необхідні потужності приводів. Спроектовано в САПР Inventor та виготовлено макет маніпулятора. Система керування побудована на мікроконтролерах Arduino. За допомогою радіомодулей, встановлених на маніпулятор та на пульт керування, можлива передача керуючих сигналів на відстані прямої видимості. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити