Search academic texts

Information × Registration Number 2120U003416, Article popup.category Master thesis Title popup.author popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81307 popup.publisher Сумський державний університет Description В роботі було проведено огляд кінематик для створення всенаправленої рухомої платформи в складській логістиці. Була розроблена кінематична модель, а також виведене рівняння руху платформи. Також була проаналізована ефективність роботи управління з прогнозуючими моделями (MPC) та пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором (PID) в системі з динамічно-змінюваним навантаженням. popup.nrat_date 2025-05-12 Close