Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U003416, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Master thesis Назва роботи Система керування рухомої платформи, як елемента складської логістики Автор Дата публікації 01-01-2020 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81307 Видання Сумський державний університет Опис В роботі було проведено огляд кінематик для створення всенаправленої рухомої платформи в складській логістиці. Була розроблена кінематична модель, а також виведене рівняння руху платформи. Також була проаналізована ефективність роботи управління з прогнозуючими моделями (MPC) та пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором (PID) в системі з динамічно-змінюваним навантаженням. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити