Search academic texts

Information × Registration Number 2120U007970, Article popup.category Бакалаврська робота Title Керована модель нестійкого маятника (AI translated) popup.author Федоров Артур КостянтиновичFedorov Artur Kostyantynovych popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34689 popup.publisher Київ Description Мета даної роботи - реалізація оптимального управління платформою з одноланковим нестійким маятником на основі загальнодоступних компонентів і модулів. Дана мета потребує вирішення наступних завдань: 1) побудови і дослідження математичної моделі системи, що дозволяє стабілізувати перевернутий маятник на платформі за мінімально можливий час; 2) проектування і виготовлення системи платформа - маятник, розроблення комутаційних зв’язків між усіма модулями і мікроконтролерами; 3) створення програмного забезпечення для мікроконтролерів. Для виконання поставлених завдань та досягнення мети цього дипломного проекту були використані аналітичні методи. Практична значимість роботи полягає в дослідженні можливостей мікроконтролерів, датчиків та виконуючих елементів для реалізації поставленої задачі. popup.nrat_date 2025-11-05 Close