Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U007970, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Керована модель нестійкого маятника Автор Федоров Артур КостянтиновичFedorov Artur Kostyantynovych Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34689 Видання Київ Опис Мета даної роботи - реалізація оптимального управління платформою з одноланковим нестійким маятником на основі загальнодоступних компонентів і модулів. Дана мета потребує вирішення наступних завдань: 1) побудови і дослідження математичної моделі системи, що дозволяє стабілізувати перевернутий маятник на платформі за мінімально можливий час; 2) проектування і виготовлення системи платформа - маятник, розроблення комутаційних зв’язків між усіма модулями і мікроконтролерами; 3) створення програмного забезпечення для мікроконтролерів. Для виконання поставлених завдань та досягнення мети цього дипломного проекту були використані аналітичні методи. Практична значимість роботи полягає в дослідженні можливостей мікроконтролерів, датчиків та виконуючих елементів для реалізації поставленої задачі. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити