Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008416, Article popup.category Бакалаврська робота Title Система автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра (AI translated) popup.author Іванов Микита ДмитровичIvanov Mykyta Dmytrovych popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53458 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить: сторінок – 80, рисунків – 33, таблиць – 7 В даному дипломному проекті було спроектовано систему автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра. Був проведений аналітичний огляд. Зроблено вибір двигуна. Розроблена функціональна схема системи та здійснений синтез регуляторів для векторного керування. Наведено варіант енергоефективної системи автоматичного керування асинхронним електроприводом, результати моделювання підтвердили працездатність та ефективність спроектованої системи. Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009b The diploma project contains: pages – 80, drawings – 33, tables – 7 In this diploma project the system of automatic control of the asynchronous electric drive of the robot-courier was designed. An analytical review was conducted. The choice of the engine is made. The functional scheme of the system is developed and the synthesis of regulators for vector control is carried out. A variant of energy efficient system of automatic control of asynchronous electric drive is given, the simulation results confirmed the efficiency and effectiveness of the designed system. The calculation and implementation of this thesis project was provided through the use of the following programs: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009b popup.nrat_date 2025-11-05 Close