Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008416, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра Автор Іванов Микита ДмитровичIvanov Mykyta Dmytrovych Дата публікації 01-01-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53458 Видання Київ Опис Дипломний проект містить: сторінок – 80, рисунків – 33, таблиць – 7 В даному дипломному проекті було спроектовано систему автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра. Був проведений аналітичний огляд. Зроблено вибір двигуна. Розроблена функціональна схема системи та здійснений синтез регуляторів для векторного керування. Наведено варіант енергоефективної системи автоматичного керування асинхронним електроприводом, результати моделювання підтвердили працездатність та ефективність спроектованої системи. Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009b The diploma project contains: pages – 80, drawings – 33, tables – 7 In this diploma project the system of automatic control of the asynchronous electric drive of the robot-courier was designed. An analytical review was conducted. The choice of the engine is made. The functional scheme of the system is developed and the synthesis of regulators for vector control is carried out. A variant of energy efficient system of automatic control of asynchronous electric drive is given, the simulation results confirmed the efficiency and effectiveness of the designed system. The calculation and implementation of this thesis project was provided through the use of the following programs: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009b Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити