Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008497, Article popup.category Бакалаврська робота Title Розробка робастної системи автоматичного керування одновимірного об'єкта (AI translated) popup.author Прозор Дмитро СергійовичProzor Dmytro Serhiiovych popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34687 popup.publisher Київ Description Представлена робота присвячена розробці робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту. Як одновимірний об’єкт використовується одновісний гіростабілізатор непрямої дії. В роботі вирішено наступні задачі: обрано тип робастного регулятора на основі проведеного аналізу існуючих технологій побудови робастних систем, проведено аналіз динаміки об’єкту керування, проведено синтез робастного регулятора на основі заданих величин зовнішніх збурень та характеристик об’єкту керування, проведено моделювання роботи розробленої системи в заданому діапазоні збурень, та зроблено порівняльний аналіз з відомими регуляторами, визначено похибки отриманої системи керування та запропоновано шляхи їх зменшення. В роботі також розглянуті основні положення та поняття робастних систем керування, їх утворення та використання у сучасних навігаційних системах. Представлені головні характеристики, що описують робастний принцип роботи. Розкрите питання використання робастних методів керування в системах із збуренням. popup.nrat_date 2025-11-05 Close