Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008497, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту Автор Прозор Дмитро СергійовичProzor Dmytro Serhiiovych Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34687 Видання Київ Опис Представлена робота присвячена розробці робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту. Як одновимірний об’єкт використовується одновісний гіростабілізатор непрямої дії. В роботі вирішено наступні задачі: обрано тип робастного регулятора на основі проведеного аналізу існуючих технологій побудови робастних систем, проведено аналіз динаміки об’єкту керування, проведено синтез робастного регулятора на основі заданих величин зовнішніх збурень та характеристик об’єкту керування, проведено моделювання роботи розробленої системи в заданому діапазоні збурень, та зроблено порівняльний аналіз з відомими регуляторами, визначено похибки отриманої системи керування та запропоновано шляхи їх зменшення. В роботі також розглянуті основні положення та поняття робастних систем керування, їх утворення та використання у сучасних навігаційних системах. Представлені головні характеристики, що описують робастний принцип роботи. Розкрите питання використання робастних методів керування в системах із збуренням. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити