Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008694, Article popup.category Бакалаврська робота Title Роботизована рука (AI translated) popup.author Невмержицька Анастасія ЮріївнаNevmerzhytska Anastasiya Yuriivna popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34354 popup.publisher Київ Description Бакалаврський дипломний проєкт присвячений розробці моделі роботизованої руки.Система розроблена на платформі Arduino з використанням ЕМГ датчиків. Механічна частина проєкту надрукована на 3D принтері. Крім цього використані сервоприводи, ШІМ контролер та модуль бездротової передачі даних.Розроблена програма для даної системи написана на мові C++ з використанням Arduino IDE. Вона дозволяє ефективно керувати розробленою системою. Bachelor's project is devoted to the development of a model of a robotic hand. The system is developed on the Arduino platform using EMG sensors. The mechanical part of the project is printed on a 3D printer. In addition, servo drives, PWM controller and wireless data module are used. The developed program for this system is written in C ++ using Arduino IDE. It allows to effectively manage the developed system. Бакалаврский дипломный проект посвящен разработке модели роботизированной руки. Система разработана на платформе Arduino с использованием ЭМГ датчиков. Механическая часть проекта напечатана на 3D принтере. Кроме этого использованы сервоприводы, ШИМ контроллер и модуль беспроводной передачи данных. Разработанная программа для данной системы написана на языке C ++ с использованием Arduino IDE. Она позволяет эффективно управлять разработанной системой. popup.nrat_date 2025-11-05 Close